ゼミスペのiMacにMax/MSPからkinectにアクセスできるようにつなげました。ソフトはJean Marc氏のjit.freenect.grabです。
http://jmpelletier.com/freenect/

Mac用のkinectドライバは、 OpenKinectプロジェクトのlibfreenect libraryを使っているようで、Xbox360用kinectでもちゃんと動きます。

ダウンロードパッケージは、以下にまとめてあります。
https://github.com/jmpelletier/jit.freenect.grab/downloads#download_64612

ダウンロード、解凍後、Cycling 74フォルダに移動後、使えるようになります。

helpを立ち上げ、kinectをデバイスopenし、qmetroでサンプリングすると、デプス映像とRGB映像がキャプチャされます。

motorでkinectの仰角を動かしたり、3D加速度センサの値を取得したりなどは、すぐにできますが、Jitterの知識がないと、応用は難しそうです。